王新庆

人物经历

学习经历

2000.9-2004.7，哈尔滨工业大学机电工程学院本科，获工学学士学位。

2005.9-2007.7，哈尔滨工业大学机电工程学院研究生，获工学硕士学位。

2007.9-2012.4，哈尔滨工业大学机电工程学院研究生，获工学博士学位。

工作经历

2012.08-2015.12，中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系讲师。

2016.01-至今，中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系副教授。

主要成就

科研成就

主持项目

1)并行双驱动变刚度系统的设计理论与控制研究，国家自然科学基金青年项目（51305460），2014.01-2016.12，23万，主持。

2)模块化智能机械臂的设计及柔顺协作控制研究，山东省高端制造装备重大科技创新工程项目（2017CXGC0902），2017.07-2020.06，100万，主持。

3)面向交互式装配的协作机械臂力感知与控制技术研究，青岛市源头创新计划应用基础研究项目（18-2-2-13-jch），2018.01-2019.12，10万，主持。

4)机械臂柔顺装配对中及姿态调整技术研究，教育部自主创新项目（18CX02088A），2018.01-2020.12，10万，主持。

5)力觉反馈双向生机交互原理及控制研究，教育部自主创新项目（14CX02068A），2013.06-2015.06，4万，主持。

6)超机动载荷下AVEN机构静态奇异位置动力稳，国家自然科学基金面上项目，2016-2019，63万，参与。

7)可移动式柔索驱动下肢康复机器人研究，中央高校基本科研业务专项基金（18CX02085A），2018.01-2020.12，8万，参与。

8)下一代地铁列车全主动横向减振系统控制策略研究，校企产学研合作项目（SF/JS-华字-2018-299），2018.09-2019.09，46万。

9)建筑3D打印切片软件开发，横向课题，2019，73万，参与。

10)基于DLP面成型的无铅压电陶瓷增材制造关键技术研究，教育部自主创新项目，2019-2021，15万，参与。

专利

1)Y.P.Zou, X.Q.Wang, et al. Design and Experimental Research of Movable Cable-Driven Lower Limb Rehabilitation Robot. IEEE ACCESS, 2019,7,235-2325.。

2)Zhang Ting, Wang Xinqing, Li Jiang, et al. Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications[J], Robotica, 2016,34, 2291-2308。

3)Wang Xinqing, Liu Yanli, Gao Juan. Cross-Coupling Control of the HIT-DLR Robotic Finger，IEEE AIM，2015.08,1439-1444。

4)Hai Huang, Yongjie Pang, Jiang Li, Shaowei Fan, Xinqing Wang, & Hong Liu. Underactuated Hand Dynamic Modeling, its Real-Time Simulation, and Control[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2010, 07(04), 609-634.。

5)Da-peng Yang, Jing-dong Zhao, Yi-kun Gu, Xin-qing Wang, Nan Li, Li Jiang, Hong Liu, Hai Huang, Da-wei Zhao. An Anthropomorphic Robot Hand Developed Based on Underactuated Mechanism and Controlled by EMG Signals[J].Journal of Bionic Engineering, 2009, 6(3):255~263。

6)Wang Xinqing, Pan Jun, Jiang Li, et al. Non Negative Linear Combination Grasp Force Optimization, IEEE ICMA, 2016.08, 2134-2137。

7)Wang Xinqing, Liu Yiwei, et al. Progress in the Biomechatronic Design and Control of a Hand Prosthesis. IEEE IROS, 2010, 5880-5885。

8)Wang Xinqing, Liu Yiwei, Jiang Li, et al. Design And Control of a Couping Mechanism-Based Prosthetic Hand.[J], Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2010,15(5),571-577.。

9)王新庆，刘伊威，孙超，刘宏.五指仿人假手及模式识别控制的研究[J],华中科技大学学报（自然科学版）38（12），2010，109-112.。

10)陈栋金，姜力,王新庆.多指抓取力的线性组合计算[J]，哈尔滨工业大学学报，2013.01, 44(11), 682-686.。

11)王新庆，杨大鹏.假手多指抓取的动态力优化仿真[J], 济南大学学报(自然科学版), 2016.05, 30(3).。

12)王新庆，QNX-Simulink机器人创新实验平台的研究[J],实验技术与管理,2015.07, 32(7)。

13)用于快速连接假手手掌与手臂的机电连接接头，发明专利，授权。

14)具有力矩和位置感知的仿人假手拇指机构，发明专利，授权。

15)一种可变刚度柔顺驱动关节，2017，发明专利，授权。

16)一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置，2020，发明专利，授权。

17)一种串行驱动柔顺机械臂关节，2018，发明专利，实审。

荣誉表彰

2018年，山东省省级教学成果奖，特等奖，

2013年，“十佳百优”优秀班主任，

2017年，校优秀教学成果奖1等奖，2015年，2017年；校优秀教学成果奖2等奖，

2017年，2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛，二等奖。

2018年，校优秀本科毕业论文指导教师,2017年,。

社会任职

国家自然科学基金信息学部F、机械学部E评审专家。

Robotica（SCI）审稿专家。

IEEE IROS审稿专家。

参考资料

王新庆·中国石油大学机电工程学院